GRUB2 y XSplash, el gestor y software de arranque de Ubuntu 9.10, se pueden personalizar.
*** Antes de continuar: el sistema puede no arrancar si modificas algo que no debes, hazlo bajo tu responsabilidad ***
GRUB2 mostrará el menú de donde elegiremos el s.o. con el que queremos arrancar nuestra máquina, o la versión del kernel de Linux, en qué orden aparecen estas opciones. Instalando grub2-splashimages ya tendrás unas cuantas imágenes de fondo para elegir. Para elegir la imagen que quieres, edita el script /etc/grub.d/05_debian_theme que es el del tema por defecto, y cambia el nombre del fondo en la linea correspondiente.
Para cambiar el color del texto, en el mismo script hay que editar las lineas:
if background_image `make_system_path_relative_to_its_root ${bg}` ; then
set color_normal=black/black
set color_highlight=magenta/black
else
por los colores que queramos, teniendo en cuenta que el primero de cada uno de los dos colores que elegimos, es el de la fuente, y el otro el fondo. Para grabar cambios, en una consola escribimos sudo update-grub2 y veremos los cambios en el próximo arranque.
XSplash muestra el logo de Ubuntu y la barra de progreso de carga del sistema. La imagen de fondo es un JPG o PNG ubicadas en /usr/share/images/xsplash. Una vez cambiado el fondo y si no quieres esperar a reiniciar, prueba con sudo xsplash y verás el resultado.
Si no te queda algo claro (y sabes inglés), aquí dejo un tuto fantástico sobre modificación de GRUB2.
Fuente: Mundo Geek