Interesante y rápido: con la última versión de VLC, la 1.1, para ver un video de youtube sólo tienes que copiar una dirección y pegarla en Abrir volcado de red – Abrir red, del menú Abrir medio.

Haced la prueba si queréis con la url del siguiente video.

http://www.youtube.com/watch?v=GQe3JxJHpxQ

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